¿Qué es H1 Unitree?
H1 emerge como el primer androide de uso general creado por Unitree, la empresa lo ha creado aprovechando su vasta experiencia como fabricante de cuadrúpedos. En este contexto, Unitree posee una vasta experiencia en el diseño de sistemas mecánicos para extremidades y propulsión, así como en el desarrollo de algoritmos para percepción y desplazamiento. En este aspecto, Unitree posee una amplia experiencia tanto en la creación de sistemas mecánicos para las partes móviles del cuerpo como en la propulsión, además de contar con algoritmos avanzados para la percepción y el movimiento.
La estructura resistente, equilibrada y altamente adaptable de H1 lo capacita para enfrentar variados entornos y superficies desafiantes con facilidad. Con una estatura de 180 cm y un peso cercano a los 47 kg, este androide está equipado con un potente motor de articulación y un tren de engranajes diseñado internamente por Unitree.
El androide también cuenta con un sensor LiDAR 3D y una cámara de profundidad, lo que le otorga una visión completa de 360 grados y le permite mapear y escanear el entorno para recopilar datos espaciales de alta precisión en tiempo real. Además, las articulaciones de las piernas ofrecen 5 grados de libertad (DOF), mientras que las de los brazos cuentan con 4 DOF.
Este androide con aspecto humano, diseñado para imitar las proporciones naturales, tiene un enfoque versátil que abarca diversas industrias y aplicaciones. Puede realizar una amplia variedad de tareas que van desde la manipulación de objetos y la inspección de calidad hasta el entretenimiento.
Características
- Cámara de profundidad de campo: Intel Realsense D435i
- 3D LIDAR: LIVOX-MID360
- Motores de hombro combinados: implementación de grados de libertad 3D
- Grados de libertad en cada brazo: 4 (ampliables)
- Grados de libertad en cada pierna: Cadera 3 + Rodilla 1 + Tobillo 1 = 5
- Movilidad: Velocidad de desplazamiento > 1.5/ms
- Guiado sin cables externos
- Módulo central de movimiento: Par máximo en las articulaciones 360 N.m
Conclusión
El robot humanoide H1 de Unitree representa un hito importante en el avance de la robótica. Su fusión de inteligencia artificial, movilidad avanzada y diseño resistente abre nuevas posibilidades en la interacción con la tecnología robótica. La destacada posición de liderazgo de Unitree en el ámbito de la robótica se reafirma con este hito. Estamos expectantes ante los próximos desarrollos y emocionantes aplicaciones que el H1 y otros robots humanoides introducirán en nuestras vidas.
